Kako je navedeno na sajtu povratnika u francusku elitu, 21-godišnji Srbin je sa čelnicima kluba potpisao ugovor na četiri godine, uz opciju da ostane jednu duže.
Finansijski uslovi transfera nisu objavljeni.
Prošle sezone Miladinović je zablistao u dresu "brđana", postigao je 12 golova i imao četiri asistencije na 33 odigrane utakmice u Superligi Srbije.
"Veoma sam srećan što sam se pridružio Sent Etjenu, velikom, istorijskom klubu, poznatom i van granica Francuske i bio sam veoma motivisan idejom da prihvatim ovaj izazov. Jedva čekam da upoznam nove saigrače, novi stadion i neverovatne navijače kluba", rekao je rođeni Kruševljanin na promociji.
Miladinović je peto pojačanje "zelenih" u tekućem prelaznom roku.
Pre njega redove desetostrukog prvaka Francuske pojačali su Junis Abdelhamid, Ben Old, Zuriko Davitašvili i Ogastan Boakje.