Milanović se vraća u klub, gde je kao igrač dva puta bio prvak Evrope - davnih 1990. i 1991. godine.
Na klupi Mladosti, koja ove sezone igra u Evrokupu, zamenio je Damira Vinceka.
Prethodni klub koji je vodio bio je Olimpijakos, a bio je i trener Partizana, Pro Reka, Crvene zvezde, Novog Beograda i Galatasaraja.
Milanović je u trenerskoj karijeri osvojio i Ligu šampiona sa Partizanom 2011. godine i 2015. sa Pro Rekom.