Milićević je za crveno-bele igrao od 1960. do 1968. godine, a nakon završetka igračke karijere u klubu obavljao je i funkciju skauta.
On je osim skauta bio i trener mlađih kategorija, a u klubu je proveo ukupno 42 godine.
"Fudbalere je učio lepom ponašanju, manirima, kao i džentlmenstvu i pravom viteštvu, što je bilo ključno za stasavanje čuvenih generacija našeg kluba, koje su imale privilegiju da rade sa sjajnim strategom. Crvena zvezda izražava duboko saučešće porodici Milićević", navodi se saopštenju.
Brojne fudbalere Crvene zvezde Milićević je skautirao, a nakon toga i trenirao, među kojima je i sadašnji trener crveno-belih Vladan Milojević, a tu su i Dejan Stanković, Boško Janković, Marko Pantelić, Goran Drulić, Nikola Lazetić, Dušan Basta, Marko Grujić, Luka Jović, Strahinja Eraković i drugi.