Novosel je bio vrhunski košarkaš i potom trener pa se s pravom smatra za legendu jugoslovenske i hrvatske košarke, a posebno se pamti po uspesima u Ciboni.
Cibona je 1985. godine i 1986. godine bila šampion Evrolige pod njegovom trenerskom palicom, a u Ciboni je bio i kao igrač koja je tada nosila ime Lokomotiva Zagreb.
Uspeh kluba počinje upravo sa njim kada je 1981. godine doveo Krešimira Ćosića i postao prvak Jugoslavije, pa su osvojili još dve titule i sedam kupova u staroj državi, a na sve to stiže i Dražen Petrović i dve titule Evrolige.
Od 2007. godine je Mirko Novosel član Kuće slavnih u Springfildu, a FIBA ga je u svoju Kuću slavnih uvrstila 2010. godine, dok je u Ciboni jedno vreme bio počasni predsednik kluba.
Novosel je bio i selektor Jugoslavije na Olimpijskim igrama u Montrealu 1976. godine i osvojio srebro, a četiri godine kasnije u Moskvi zlato pa 1984. u Los Anđelesu bronzu.
Sa Jugoslavijom je osvojio i četiri medalje na svetskim prvenstvima - srebro 1974., zlato 1978. i dve bronze 1982. i 1986. godine.